永磁自卸式除鐵器的結構上機架跟安裝于機架前方,主動滾筒由電機通過傳動裝置進行驅動,機架的后方安裝了從動滾筒,機架的上面安裝著托輥,在機架的中部下方固定有永磁自卸式除鐵器的主體。主動滾筒、從動滾筒及托輥上有一條環繞著除鐵器本體運轉的卸鐵膠帶,卸鐵帶安裝著刮板。
永磁自卸式除鐵器本體主要包括了底板、側板跟上蓋所組成的殼體,殼體中安裝了下軛板跟上軛板,在底板跟下軛板之間的殼體中部設置有多個永磁塊的主磁盒,在主磁盒沿卸鐵皮帶長度方向的側面設置了安裝永磁塊的副磁盒,副磁盒的磁場極性跟主磁盒的磁場極性是正好相反的。
永磁自卸除鐵器可以選用高場強的永磁體,因副磁盒的體積不是很大,對主磁盒的磁場強度跟深度不會有太大的影響,所以能確保充分清理掉物料里面的鐵磁性雜質,達到需要的選除效果。除鐵器主體中設置有跟磁場極性相反的磁盒,如果物料里面鐵磁性物質吸附到了磁體上,就會被卸鐵皮帶帶著轉動,從強磁場區移動到弱磁場區,這樣就能輕松的拋出。