采用將減速機與殼體直接聯(lián)接的方式能夠讓旋轉(zhuǎn)自卸式除鐵器的整體結(jié)構(gòu)更加精簡，減少了傳動結(jié)構(gòu)，加快了產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過程。采用直聯(lián)方案，對減速電機的設(shè)計提出了更多新的要求，要求在減速機設(shè)計上要有效解決永磁棒磁力對減速機箱體及傳動部分影響。
 

 

減速機的所用的齒輪材料一般采用45號鋼、20CrMmTi、38CrMoA等，這些材料中含有大量的鐵元素，易被磁鐵磁化。被磁化之后的齒輪相互嚙合時，齒輪的齒的面上會產(chǎn)生磁拉力，增加了無用功率損耗，所以需要選擇一種不會被磁力所影響的材料。由于旋轉(zhuǎn)自卸式除鐵器的減速電機只帶動磁架旋轉(zhuǎn)，承受了8Nm以下的轉(zhuǎn)矩，在齒輪選材上可以選擇有較低屈服強度，不受磁力影響的材料作為齒輪材料。在這個特定的減速電機中，選擇聚甲醛POM作為齒輪材料，其剛性較大，有較高的抗沖擊強度，抗疲勞強度和耐磨性，適用于中等及較低載荷的場合。